quad3

طراحی و شبیه سازی کوادروتور (قسمت سوم)

در این گزارش ابتدا مقدمه ای بر بردهای آردوینو آورده شده و مدار کنترلر کوادروتور که از برد های آردوینو می­باشد معرفی و شماتیک مدار توضیح داده می­شود. سپس مدارات سنسور ها و درایور موتورها معرفی شده اند. همچنین کد راه اندازی یک کوادروتور نمونه با سخت افزار معرفی شده و نرم افزار آردوینو آورده شده است. در انتها نیز به برسی تعیین ضرایب PID پس از ساخت کوادروتور می­پردازیم.

 

گزارش کامل به همراه فایل های ضمیمه را می توانید در قالب فایل ZIP از لینک زیر دریافت کنید:

 

 

1 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

Want to join the discussion?
Feel free to contribute!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *