پرینتر سه‌بعدی خانه‌ساز

/
این پرینتر در اصل از سوی یک استاد ایرانی- تبار طراحی و ساخته شده است. هدف پروفسور «بهرخ خوشنویس» از طراحی این وسیله - که در اصل یک ربات بتون ریز هوشمند است- جایگزینی نیروی کار انسانی برای ساخت سازه‌های مختلف بتونی است.

معرفی پلتفرم استوارت

/
مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر می‌نماید...

کنترل تطبیقی و مقاوم

/
وقتی که می خواهیم یک سیستم کنترلی طراحی کنیم ، هدف نهایی ما این است که یک سیستم مشخص را در محیط واقعی کنترل کنیم . برای طراحی یک کنترلر برای یک سیستم ابتدا با یک سری فرضیات در مورد سیستم ، آن را به صورت ریاضی توصیف می کنیم . این مدل ریاضی به ما این امکان را می دهد تا در مورد عملکرد سیستم یک سری پیش بینی ها انجام دهیم.

خانه هوشمند چیست؟

/
احتمالا تا کنون در مورد خانه های هوشمند یا اتوماسیون خانگی شنیده اید؛ در اینجا قصد داریم شما را با این مفاهیم بیشتر آشنا کنیم.

منطق فازي چيست؟

/
منطقي است كه بودن و نبودن و هر چيز بين آن دو را براي يك مفهوم مي پذيرد. در منطق صفر و يك (Binary Logic) يك مفهوم درست (1 يا True) و يا نادرست (0 يا False) است و حالت ديگري قابل تعريف نيست. در حالي كه در منطق فازي همان مفهوم علاوه بر 0 و 1 مي تواند مقادير بازه ي 0 تا 1 را به خود اختصاص دهد. به عبارتي ديگر حالتي بين درستي و نادرستي در منطق فازي قابل تعريف است...