quad3

طراحی و شبیه سازی کوادروتور (قسمت سوم)

/
در این گزارش ابتدا مقدمه ای بر بردهای آردوینو آورده شده و مدار کنترلر کوادروتور معرفی و شماتیک مدار توضیح داده می­شود. سپس مدارات سنسور ها و درایور موتورها معرفی شده اند و یک نمونه کد راه اندازی آورده شده است...
quad

طراحی و شبیه سازی کوادروتور (قسمت اول)

/
آرزوی پرواز از دیرباز تاکنون همیشه در ذهن هر انسانی، صرف‌نظر از موقعیت و توانایی‎اش، وجود داشته و به نوعی آن را درگیر کرده‎است. آرزوی بالا رفتن آزادانه ، معلق بودن در فضا، به اطراف رفتن و دوباره آرام و راحت به زمین فرود آمدن. اما مهم‌ترین چالشی که انسان‌ها را از رسیدن به این آرزو و بسیاری از آرزوهای دیگر باز داشته است نبود دانش کافی و تجهیزات مورد نیاز آن برای رسیدن به آنها بوده و می‌باشد.
Arduino logo!!!

آردوینو چیست؟

/
برای اجرای سیستم‎های پردازشی راه‎های متفاوتی وجود دارد اما در میان آنها بردهای توسعه برای شروع کارهای تحقیق و توسعه مناسب به نظر می‎رسد. یک برد توسعه شامل یک پردازنده اصلی به همراه ساده‎ترین ابزارهای مدارهای دیجیتال و منطقی در یک مدار واحد می‎باشد تا مهندسان و دانشجویان بتوانند در حین یادگیری زبان برنامه نویسی مورد نیاز آن پروژه‎های مورد نظر خود را نیز پیاده‎سازی کنند. درمیان شرکت‎هایی که اقدام به ساخت بردهای توسعه می‌نمایند،شرکت آردوینو(Arduino) شیوه جدید و ساده‎ای را بنا نهاده است.