کنترل تطبیقی و مقاوم

وقتی که می خواهیم یک سیستم کنترلی طراحی کنیم ، هدف نهایی ما این است که یک سیستم مشخص را در محیط واقعی کنترل کنیم . برای طراحی یک کنترلر برای یک سیستم ابتدا با یک سری فرضیات در مورد سیستم ، آن را به صورت ریاضی توصیف می کنیم . این مدل ریاضی به ما این امکان را می دهد تا در مورد عملکرد سیستم یک سری پیش بینی ها انجام دهیم.

در این نوشته می خواهیم در مورد دو روش کنترلی دیگر صحبت کنیم که بسیار فراگیر و حائز اهمیت هستند:

1.کنترل تطبیقی (Adaptive control): در این روش کنترلر سعی در تطبیق خود با پارامتر هایی دارد که با زمان تغییر می کنند یا در ابتدا نا مشخص هستند . برای مثال هنگامی که یک هواپیما در حال پرواز است در حال مصرف سوخت است که باعث تغییر وزن هواپیما می شود پس یک قانون کنترلی نیاز است تا خود را با این شرایط تطبیق دهد.

2.کنترل مقاوم(Robust control): در این روش ابتدا دامنه ی تغییرات پارامتر ها و هم چنین خطا های آن ها در نظر گرفته می شود و سپس کنترلر طوری طراحی می شود تا در این شرایط پایدار بماند و پلنت را کنترل کند . این روش کنترلی برای مواردی مناسب است که بازه ی تغییرات پارامتر ها مشخص است .

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

Want to join the discussion?
Feel free to contribute!

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *